Oh boy, so many papers to shift through… Not only that, but two more books, a seminar to prepare and a paper I would like to contribute to the 2007 RoboCup…

Plus there is so many things to do every day in Berlin. The city never sleeps, the opportunities for some cool night time undertaking never cease to be pop up… So many people to meet, so many concerts to go to, so many pubs to stop by. Oh, how I love that city.

If only I didn‘t have to get up half past seven the next morning. But that’s part of growing up I guess. More things to do, less time for it, more responsabilites, less room for trivial stuff. But why not, I like it. That’s what we‘ve all been working towards, right?

It’s always humbling to remember that anytime you think you‘ve gotten away with something, you really haven‘t.

Finally I‘m getting around to telling you about my new work place. As you might know, after graduating I‘ve started to work at the Technische Universität Berlin.

My first task was to redo the horrible, old website of the institute. It’s important to have a good web presence, as many sponsors usually first take a look at the web page to learn a little bit about the place — and if that web page is already untidy, ugly or out of date, then it obviously leaves a rather sloppy first impression. Based on the MediaWiki software, this is what it looks like now :-)

Anyway, I though I finally show you a photo of my new office. The dude on the left is my lovely office mate Raafat, and Egyptian Ph.D. student who’s just arrive. The photo was taken with my new camera by the way, which I‘m super excited about… I‘ll tell you more about it later.

I became a professional fisherman, but discovered that I couldn‘t live on my net income.

Since Wednesday this week, I‘ve officially started working here at the Technische Universität (TU) Berlin, in the „Institut für Energie– und Automatisierungstechnik“ or more precisely in the „Fachgebiet Regelungssysteme“ that is Prof. Jörg Raisch’s group.

Right now I‘m still in the process of filling my empty office (pictures soon…), getting to know people, and generally just getting set up. As well as reading. And heaps of it…

In a way it’s weird, I‘ve really finished my uni degree now… I‘ve graduated, I‘ve got some title to officially put in front of my name (that’s „Dipl.–Ing.“). Kind of exciting. Also, my name is already featured on the name table just next to the elevator (see last line in the picture).

Guess that makes it official…

Once I worked in the woods as a lumberjack, but I just couldn‘t hack it, so they gave me the axe.

After settling a few days in Magdeburg, I started preparing a poster for the CMSB06 Conference in Trento, Italy (that is the International Conference on Computational Methods in Systems Biology 2006), my very first conference I would attend.

The conference (on the 18th and 19th of October) was awesome, lovely people there, quite a few interesting discussions, and the numerous talks, especially the invited speakers, were also great. Unfortunately they run a bit late with some of the presentations which ate up most of the time for the poster session. After that we went to the “social dinner”, which resulted in a culinary firework of 5 kick–ass gourmet courses and copious amounts of local wine and spirits…

After the conference, I had an extra day to explore the beautiful city, day and night… All in all, it was a great trip. A big thank you again to Ollie from the Hamilton Institute for sponsoring the trip.

Law of Probability Dispersal: Whatever it is that hits the fan will not be evenly distributed.

Being back in Germany, I think now my friends in Australia (or Ireland, or elsewhere) are more interested in reading this blog… Hence, I‘ll be writing it in English from now on (or at least for a good while).

Anyway, sorry it took me so long to get back into writing. I‘ve been hanging out, relaxing and just felt like doing nothing I didn‘t have to for a while. But I‘ll let you know what I‘ve been up to (roughly).

My first important thing back here was to give the presentation that goes with my Diploma Thesis (remember, that “Algorithm Development and Testing for Four Legged League Robot Soccer Passing”). I prepared it in the last two
over in Australia, practiced it twice over there and had the real run through here.

Fortunately everything went really well, my MacBook Pro didn‘t randomly shut down (actually, it hasn‘t been doing that for a good while now — must have been one of these firmware updates…) and I managed to answer the numerous questions people poked at me.

Speaking of the people, thanks for showing up! The seminar room was pretty much filled, I was seriously surprised! Well, may be they just came for the 60 odd muffins I fixed :-)

For those of you interested, I did a video recording of the presentation. It is fully iPod compatible and can be downloaded here. More infos on the talk here.

Is a light year one in which you gain 50% less fat?

Es ist vollbracht, juchuh, meine Diplomarbeit ist fertig! Heute nachmittag habe ich die 96 Seiten nach Magdeburg gemailt, wo sie von Janine Holzmann, der Sekträring von Prof. Raisch (meinem Erstprüfer) ausgedruckt und im Prüfungsamt abgegeben wird…

Zwar ist damit das gros der Arbeit tatsächlich (und überraschend, ungewohnt plötzlich) abgeschlossen, aber es liegt immer noch die Verteidigung vor mir. Diese werde ich Freitag nächste Woche probehalber hier (um noch möglichst viel Feedback zu bekommen), am 29. September dann aber for real halten. Und die will ja noch vorbereitet werden…

Ahso, wen’s interessiert — das ganze findet um 15:00 Uhr im Seminarsaal des Max Planck Instituts in Magdeburg statt.

Das Bierchen hab ich mir heute Abend aber trotzdem verdient ;-)

If you smoke after sex, you‘re definitely doing it too fast!

Bei einer kleinen Demonastration für den Vize–Kanzler unserer Uni habe ich vor ein paar Tagen mal ein kleines bisschen mitgefilmt.

Auf dem Video sieht man sehr gut den Unterschied zwischen dem, was Sony aus den AIBOs gemacht hat, und dem, was die NUbots alles so können. Dabei geht es weniger um die Fähigkeiten an sich (Sony programmiert seine Spielzeuge natürlich nicht zum Fußballspielen, und wir bringen den NUbots auch kein Tanzen bei), sondern vielmehr allein um die Bewegungen.

Auf dem Video sieht man ganz links am Rande die Sony Software am Start (man beachte, wie langsam und unbeholfen die Bewegungen wirken) — und wie schnell und zackig die NUbot Software die Hündchen sich bewegen lässt. Zum Vergleich: Sonys Höchstgeschwindigkeit beim geradeaus Laufen ist etwa 7 cm/s — unsere um die 40 cm/s (!). Wir können die Roboter in einer Sekunde fast eine dreiviertel Umdrehung machen lassen, Sony gerade mal eine Achteldrehung…

Diese hohen Geschwindigkeiten haben wir Michael’s Doktorarbeit zu verdanken, in der er sich mit Machinen Lernen und den AIBOs befasst, d.h. wie die AIBOs sich im wahrsten Sinne des Wortes selbst trainieren und von allein lernen, immer schneller zu werden. Heute sind wir eines der schnellsten Teams der Welt.

If there’s one thing I can‘t stand, it’s intolerance.

Gestern gab’s eine riesen Überraschung im Posteingang. Mann, was hab ich mich gefreut hey !!!!!!!!!!!!!!

Es war eine Mail von einer netten Dame aus der Patentabteilung bei DaimlerChrysler, die mir mitteilte, dass meine (konzernintern sog.) „Erfindungsmeldung“ in ein echtes Patent formuliert (aus meinen 2,5 saloppen Seiten mach 8 rechtsfeste und patentamtskonforme Seiten) und bereits Ende Mai beim Patentamt eingereicht wurde…….! Freundlicherweise hat sie mir auch eine Kopie der Patentschrift mitgeschickt.

Ich hatte damals einen (anscheinend halbwegs guten) Einfall gehabt, ihn zu Papier und Form gebracht und dann bei der Patentabteilung eingereicht. Da das Ende Februar war, hatte ich die Sache schon fast vergessen gehabt und sowieso nicht erwartet, dass da jemals ein echtes Patent draus werden würde!

Ob nun allerdings was aus meiner Idee gemacht wird, weiß ich nicht. Aber wenn, dann wird man es in ein paar Jahren direkt und bewusst wahrnehmen (da man selber ein bissl was einstellen kann / muss :-)).

Ihr seht, ich halte mich bewusst bedeckt, da ein Patent nicht aus Jux ein Patent ist. Kleiner Wehmutstropfen ist, dass das Patent natürlich nicht auf meinen Namen läuft (sondern auf die DaimlerChrysler AG), für die Idee krieg ich aber trotzdem die Credits ;-)

Are there less than 52 weeks in a light year?

So, heute hab ich ja das erste mal den Pass–Algorithmus auf dem Roboter (mit seinem deutlich weniger starken Prozessor) ausprobiert.

Die gute Nachricht ist, dass mein Algorithmus direkt und wie erwartet lief.

Die schlechte: trotz einiger Optimierungen ist er zu kostspielig, d.h. der Roboter friert (im Moment) für ganz ganz kurze Zeit ein, wenn er die Berechnung durchführt.

Mittelfristig ist das akzeptierbar, da jetzt erstmal eine ganze Reihe neuer Probleme (vor allem praktischer Natur) zu Tage kommen. Ultimativ sollte ich aber den Algorithmus wohl nochmal in C schreiben (nicht Python), da eine kompilierte C Binärdatei die Berechnungen sehr viel schneller schaffen würde als ein (interpretiertes) Python Skript…

Sorry für all den Techie–Talk…

Everything in excess! Moderation is for monks.

So, die letzten paar Tage waren mal wieder eine konzentrierte und (zum Glück) äußerst erfolgreiche Arbeits–Phase.

Ich habe nicht nur den Pass – Entscheidungsfindungs – Algorithmus (aus Ermangelung eines besseren Ausdrucks) in Matlab soweit fertig geschrieben, sondern ihn auch erfolgreich in Python portieren können (der Programmiersprache, in der ein Großteil der Robotersoftware geschrieben ist).

Matlab ist ein äußerst nützliches und eigentlich schon Standard–Tool für Ingenieure, mit dem man sehr schnell und vor allem komfortabel potentielle Lösungen für seine Probleme ausprobieren bzw. finden kann. Tricky wird’s aber, wenn man die Lösung dann in eine „richtige“ Programmiersprache gießen will, wie z.B. Python. Hauptgrund: viele Funktionen sind in Matlab von Haus aus drin und abrufbar (zum Beispiel ein Maximal–Wert in einer Matrix finden) — in einer Brot–und–Wasser Programmiersprache allerdings muss jeder Furz von Hand geschrieben werden.

Naja, jedenfalls „tut’s“ jetzt (wie wir damals bei Daimler gesagt haben), und morgen werde ich das Programm zum ersten Mal auf den Robotern testen . . . Drückt mir die Daumen!

Univeristy is a fountain of knowledge…and the students are there to drink.